Stepper Motor Controller with a Parallel Port

Pengendalian Stepper Motor dengan Skema Paralel Port

Pengendalian Stepper Motor dengan Paralel Port Fisik

Ini adalah mudah untuk membangun stepper motor driver yang akan memungkinkan Anda untuk tepat mengendalikan motorstepper unipolar melalui port paralel komputer Anda. Dengan motor stepper Anda dapat membangun banyak gadgetmenarik seperti robot, lift, pengeboran PCB pabrik, sistem kamera panning, pengumpan ikan otomatis, dll Jika Andabelum pernah bekerja dengan stepper motor sebelum Anda pasti akan memiliki banyak kesenangan dengan proyek ini.
Bagaimana Bekerja Stepper motor?
Stepper motor sangat berbeda dari motor DC biasa. Daripadaberputar seperti motor DC lakukan, langkah-langkah steppermotor di resolusi spesifik untuk pulsa masing-masing. Motoryang kita gunakan membutuhkan 48 langkah / pulsa hanya untuk menyelesaikan revolusi tunggal! Yang harus cukup untuk menceritakan tentang presisi.
Keuntungan lain dari stepper motor adalah fakta bahwakecepatan rotasi dapat dicapai hampir seketika bahkan jika Anda mengubah arah berputar.
Stepper motor terdiri dari sebuah rotor - magnet permanenyang berputar di dalam, dan stator - empat gulungan (utara, timur, selatan, barat) yang merupakan bagian dari kasus, dan yang tidak bergerak. Rotor bisa dipindahkan dengan berurutanmenerapkan tegangan DC berdenyut untuk satu atau dua kumparan pada suatu waktu.
Bermotor unipolar harus memiliki lima atau enam koneksitergantung pada model. Jika motor memiliki enam koneksiseperti yang digambarkan di atas, Anda harus bergabung dengan pin 1 dan 2 (merah) bersama-sama danmenghubungkan mereka ke suplai (+) 12-24V tegangan. Pin yang tersisa; a1 (kuning), b1 (hitam), a2 (oranye), b2 (coklat)harus terhubung ke driver (ULN2003) seperti yang ditunjukkan pada skema.